发布时间：2024-03-15
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主 讲 人：杜付鑫 副研究员/博导
时 间：2024年3月19日（星期一），下午3：00-5:00
地 点：启智楼0332会议室
报告内容：
连续体机器人具备小尺寸与高灵活性，是当前面向自然腔道手术机器人的研究热点。山东大学机器人研究中心自2018年开始，面向消化道、耳鼻喉、泌尿、脊柱等人体自然腔道与狭小腔道，开展连续体手术机器人研究，陆续研制了铰链式、同心管、切口式、复合式等连续体新构型。手术机器人多个学科领域共同合作交叉的成果，随着新型感知与人工智能技术的发展，会有越来越多的手术可以通过机器人开展。
专家简介：
杜付鑫，副研究员/博导，山东大学机械工程学院/山东大学机器人研究中心，国家医疗器械技术审评中心外聘专家，山东省泰山产业领军人才。研究方向为：面向自然腔道的连续体手术机器人，手术机器人导航等。主持国家级项目6项，省部级项目10余项，累计经费1500余万元，发表SCI/EI论文40余篇，授权发明专利40余项。
欢迎全校师生参加。
（作者：能源与机械学院 吴俊廷 审核人：陈超）
主办单位：能源与机械学院
科研处
2024年3月14日
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